FRC過來人的參賽經驗分享

筆者簡介：毛同學，交大附中2020屆畢業生，UIUC2020級統計專業新生

與FRC的初遇

2017年9月，在一位學長的分享會上，我對于FRC有了第一印象---世界上最大的高中生機器人比賽，出于對機器人的興趣，我聯系了那位學長加入了隊伍并開啟了我的2017-2018FRC賽季。

在整個9月，我們都利用晚自修在實驗中學研究過往賽題和分析優勝隊伍的設計思路。在同一時間,我們也在聯系其他學校的校長來爭取演講的機會來募集隊伍。FIRST Robotics Competition

組隊成功

最終，我們隊伍募集到了來自3所學校的17名成員。2017年10月到2018年1月的這段時間中，我們聯系到了上海交大的工程訓練中心，每周末安排老師對我們進行培訓，從機械的基本設計思路到鉆床，銑床的使用方式和使用守則。我在那段時間內也逐漸開始自學使用SolidWorks進行機械繪圖。

備賽

由于我們的隊伍是一支由學生主導的隊伍，對于導師的選擇一直是個難題，最終在多次交流之后，我們選擇了隊長父親的同事，一名機械工程的多年從業者來指導我們。
在2018年2月公布賽題以及上海組委會的官方啟動儀式之后，搭建階段就正式開始了，
在2018年2月21日，機器人搭建停止日之后，我們開始了對測試機的搭建和測試，耐心細心調試我們的自動階段的程序。
于2018年3月14日晚上，線下賽的前一天晚上，我們租了兩部貨車，把機器人和我們的所有材料工具都運送到了比賽地點---上海大學生體育中心。我作為我們隊伍的五名代表之一，搬運著物件前往我們的加工區。

參賽

3月15日，在一個簡短的開幕儀式之后，自由日的訓練賽便開始了，在整個場地游覽，觀察分析其他隊伍機器人的優缺點，同時收集所有隊伍的徽章，便是在訓練賽那天需要做的大多數事情。

有許多的隊伍選擇不在自由日參加任何比賽，他們利用這段時間來改進機械機構或是改進開發程序。

正式比賽的時候，比賽場地的氣氛變得更加忙碌，由于賽制的原因，不時會有之后比賽的對手或是隊友前來詢問情況。

我也不止一次看見身穿不同隊服的成員圍在一個機器前相互交流，討論實現功能的最優結構。我自己的隊伍也在一次抬升機構的損壞后收到來自其他隊伍的熱心的主動幫助。

FRC分為搭建和線下賽兩個環節。在搭建機器的過程中，我逐漸明白如何分工能使所有人的效率最大化。在和隊友的合作過程中，我較為薄弱的交流能力也得以獲得鍛煉，我也變得更加自信和敢于表達。

而在導師的帶領下，我在程序設計和機械設計的專業知識慢慢深入，對于機器人如何實現功能也有了自己的認識。

在線下賽的過程中，隊伍里的所有人都異常忙碌：情報部的人需要在這一天內收集各個隊伍機器人的優缺點，方便在之后兩天的正賽中進行最優的合作或針對，同時也為決賽尋找最優盟友做幫助，而商業宣傳部的成員則可以利用這天和其他隊伍聯誼，交換隊伍周邊，而我所在的程電機械部，則抓緊這天改進機器人，確保在正式比賽中機器人有著最佳狀態。

FRC最吸引人的地方便是現場的那種機械設計，電路，工業的濃厚氛圍，以及所有參賽者互相交流，互相幫助的熱心精神。在現場的那幾天中，我不止一次看見身穿不同隊服的成員圍在一個機器前相互交流，討論實現功能的最優結構。

我自己的隊伍也在一次抬升機構的損壞后收到來自其他隊伍的熱心的主動幫助。這一濃厚的機器氛圍常常令我感到溫暖和興奮，也令我堅定了在理工科探索下去的決心。

我也有幸作為操作者親自帶著電腦和手柄來遙控機器上場比賽，計分板上跳動的紅色分數和滴滴響的計時器無一不令人激動，為之著迷。

每支隊伍對于賽題的理解和機器人的搭建理念都各不相同，而在和其他隊伍的交流過程中，我也常常獲得啟發，對于機械設計有了新的理解。

收獲

最終我們隊伍獲得了Ventura賽區的Rookie Inspiration Award。參加FRC的這段經歷不僅在我美本的申請中成為加分項，對于我的個人能力也有極為顯著的提升：機械工程方面知識的大量增加，動手能力，工具的大量掌握還有團隊溝通，合作能力的顯著增強。

給FRC參賽者的建議

而對于將來想要參加FRC的選手，我有如下幾點建議：

1、盡早確定自己在隊伍中的定位（機械部，程電部等等）

2、機械部和程序部在工作的時候最好多進行交流，因為程序設計和機械設計在機器人功能實現的目的上需要統一

3、對于工具的使用，程序的編寫等知識的學習越早越好，不要在賽題公布后才開始進行認知

4、由于春節的緣故，幾乎所有的加工廠和五金店都會在機器人搭建期中停業，要注意時間，提前加工/購買所需零件

在這一整個FRC的賽季中，我真真切切地感受到我是在創造機器人而不是簡簡單單地“玩”機器人。

看著機器人從0開始慢慢組建，看著一件件零件從設計圖到手中進行精加工，看著程序從單純地直行指令到復雜的自動化階段處理，一種成就感和自豪感也油然而生。

無論你是機械愛好者還是coder，又或是熱衷商業或美術宣傳，你都能在FRC找到屬于自己的一席之地，尋找到屬于自己的樂趣。