課題精選
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本周課題導(dǎo)視
電子與通信技術(shù)方向課題
?1. 自動(dòng)駕駛多傳感器融合定位?
目前自動(dòng)駕駛面臨的主要挑戰(zhàn)是如何將收集來(lái)的大量傳感器數(shù)據(jù)集中在一起,并做出正確決策。
本項(xiàng)目旨在提出一種基于卡爾曼濾波的傳感器融合算法,通過(guò)融合多個(gè)傳感器的測(cè)量,以達(dá)到提升自動(dòng)駕駛車輛定位精度的目標(biāo)。該課題適合對(duì)機(jī)器人傳感器融合算法和自動(dòng)駕駛感興趣的同學(xué)。
相關(guān)學(xué)科??
計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、電子與通訊技術(shù)
2. 特定頻率信號(hào)天線的設(shè)計(jì)?
微型天線不能夠在特定頻率接受到信號(hào)的原因之一是天線與信號(hào)接收器之間的阻抗失配,因此一個(gè)能夠使兩者阻抗適配的系統(tǒng)將會(huì)非常實(shí)用。
這個(gè)項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠使微型天線在預(yù)期頻率上與示波器適配的系統(tǒng)。
相關(guān)學(xué)科??
物理學(xué),電子與通信技術(shù)
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3. 開(kāi)發(fā)載碘脂質(zhì)體以提高CT的對(duì)比度?
用于臨床的CT造影劑通常是含有高Z值元素的材料,如碘、鋇和鉍。納米顆粒造影劑可以攜帶大量有效載荷并延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。在此課題中,我們將開(kāi)發(fā)一種載碘脂質(zhì)體,以提高CT成像的對(duì)比度。
相關(guān)學(xué)科??
生物學(xué),電子與通信技術(shù)
4. 基于計(jì)算流體力學(xué)的電子元器件散熱研究
本項(xiàng)目關(guān)注于怎樣通過(guò)設(shè)計(jì)合理的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)布置,使得電子元器件的散熱達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì),以解決電子工業(yè)中遇到的失效挑戰(zhàn)。
本課題通過(guò)對(duì)電子元器件的散熱進(jìn)行分析,使得學(xué)生能將在高中課堂上學(xué)到的基本力學(xué)原理和數(shù)學(xué)方法應(yīng)用于具體的工程問(wèn)題。
相關(guān)學(xué)科??
電子與通信技術(shù),計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù),機(jī)械工程,
物理學(xué),應(yīng)用數(shù)學(xué)
5.新型超聲波陣列感知系統(tǒng)?
超聲波雷達(dá)因其較高的精度、較低廉的成本已在車輛輔助駕駛乃至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的超聲波雷達(dá)陣列僅將各雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,具有分辨率低、輸出頻率低等缺點(diǎn)。
本項(xiàng)目通過(guò)重新設(shè)計(jì)硬件,并使用算法將超聲波雷達(dá)陣列的時(shí)空數(shù)據(jù)與測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)合,提高了障礙物探測(cè)的分辨率與輸出頻率。
相關(guān)學(xué)科??
計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù),機(jī)械工程,電子與通信技術(shù)
6. 幽靈網(wǎng)衣的智能拾取裝置?
目前,海洋廢棄漁具塑料污染已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。其中網(wǎng)衣因其纏繞程度高、較難拾取,成為漁具清理和回收的重點(diǎn)對(duì)象。
本項(xiàng)目擬基于網(wǎng)衣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)一款智能拾取和收納裝置。為廢棄漁具塑料污染問(wèn)題的治理提供技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐,為全球綠色發(fā)展添磚加瓦。
相關(guān)學(xué)科??
環(huán)境科學(xué),電子與通信技術(shù),機(jī)械工程
7. 6G/7G太赫茲波通信波導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化?
太赫茲波兼具微波通信以及光波通信的優(yōu)點(diǎn),即傳輸速率高、容量大、方向性強(qiáng)、安全性高及穿透性強(qiáng)等。它能提供微波無(wú)法達(dá)到的無(wú)線傳輸速率,能解決信息傳輸受制于帶寬的問(wèn)題,也能滿足用戶對(duì)帶寬的需求。
本項(xiàng)目需要學(xué)生擁有一定的物理和數(shù)學(xué)建模知識(shí),通過(guò)模擬,設(shè)計(jì)并優(yōu)化太赫茲波通信波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。
相關(guān)學(xué)科?
電子與通信技術(shù)

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